人体手臂可活动角度,几乎达到了两百七十度。
正常机械技术想要实现这一点,难如登天!
这里难,难在材料上,模拟肌肉的材料,还得要很高的强度,目前全世界都没有类似的材料!
偏偏高阳是真的掌握了这样的材料,通过充能,材料能膨胀,能量吸收能收缩,完美的模仿肌肉运动。
至于强度问题,那绝对没的说,但凡用到能量的材料,那强度都不是一般的高。
另外机器人的的骨骼,同样用上目前高阳掌握最坚固的材料。
在内部骨骼完善后,是外壳。
外壳是用来保护内部核心元件的东西,同样要用强度很高的东西。
全套设计完成,机器人的雏形已经出现,但这是第一步。
也只是相对简单的第一步,第二步是交互系统!
这一部分,对其他机器人而言,很简单,因为他们的要求太简单!
只需要给机器人脑袋里放个处理器,然后给机器人的动作编程!
然后发出走路指令,机器人就刻板的走路。
这种交互,太过垃圾!
高阳要的是灵动,是机器人能做出各种各样的动作!
但越灵动,要求就越高!
不拘泥于提前设定好的动作模式,而是手臂可以根据需要,随意的转动两百七十度的任何一个角度。
另外还有所有人都忽视的东西,平衡。
战场多功能探测车,有履带,再加上为了多地形而准备的设计,哪怕翻转过来,都能直接翻身,再加上底盘很大,不需要考虑平衡问题。
机器狗有四个轮子,同样不需要考虑平衡问题,因为很稳。
但人不行!
人形机器人两条腿,正常走路后都会摇摇晃晃。
这还是已经提前做了动作设定的情况下,这机器人只能那样非常僵硬走路的情况下!
人类走路,脚往前的时候,身体会自然后仰很小的幅度,达到平衡。
脚下有东西绊了一下,身体也会本能的前倾,双手向前推,要么是推到东西保持平衡,要么双手先着地,保护躯干!
这是人的本能,几乎所有人都有,所以感觉稀疏平常。
但想要用机器人实现出来,难如登天!
难就有挑战,有挑战,那完成后就就更有意思!
高阳开始忙碌起来,在将机器人制造出来后,在芯片里制造了个简单的人工智能。
没有无敌那么牛逼,但比市面上的人工智障好了几百倍。
但在这人工智能没有和机械肢体的交互能力之前,他就只是个ai。
需要调试。
高阳开始了调试,将机器人脚往前移一点,计算重心,设计机器人身体后倾的角度,然后重新测试。
将重心控制在一定范围内的同时,也是在芯片中录入所有测试的动作模式。
在ai有学习能力的情况下,一点点完善!
时间也在完善的过程中,一点点过去,足足半个月时间。
这半个月,高阳除了调试机器人,就是在看书。
虽然看书的速度加快,但调试机器人也比较耗费时间,足足一个月才充能完毕。
机器人也在这一个月的调试里,有了较大的进展。
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